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          電動推桿行星傳動的 傳動特性試驗

          2016-08-02 14:15:47 點擊:


          6.2試驗內容

          本試驗采用機械傳動效率試驗方法進行傳動特性試驗。試驗在CNCT-1型機 械傳動試驗臺上進行。通過測試偏心輪電動推桿行星傳動的輸入轉速、輸出轉速、輸 入轉矩、輸出轉矩、傳動比、溫升和噪聲等,驗證偏心輪電動推桿行星傳動的傳動 比,驗證傳動效率計算是否正確,并分析摩擦、發熱及振動噪聲等情況^

          6.3試驗儀器及設備

          試驗儀器設備如表6-2所示,試驗樣機和儀器設備安裝在CNCT-1型機械傳 動試驗臺上,試驗儀器設備的安裝連接如圖6-3所示。

          6-2試驗儀器設備 Table 6-2 Apparatus of test

          1

          ZF

          磁粉制動器

          CZ-50

          15kW, 500N ? ra

          2

          SD

          蝸桿減速器

          WHX120

           

          3

          JW

          轉矩儀

          JW-1B

           

          4

          JC1

          轉矩轉速測試儀

          JC1A

          50N ? m

          5

          JC2

          轉矩轉速測試儀

          JC1A

          500N ? m

          6

          AD

          溫度傳感器

          AD590

          0 ~ 150T

          7

          M

          電動機

          Y132M-4

          1500r/min

          8

          S

          聲級計

          PSJ-2

          40 ~ 120dB (A)

           

          6-3試驗儀器設備的安裝框困

          Fig. 6-3 Installation plan of apparatus


           


           

          6.4試驗方法及測試結果

          采用內齒圈固定、偏心輪輸入和傳動圈輸出的安裝方式(轉動比為Z + 1), 按照空載、加載兩種工況進行運轉試驗,測定樣機的傳動效率,輸入、輸出 轉速,溫升以及噪聲。其加載工況按額定載荷的50%、75%和100%三個階 段逐漸進行,各階段的運行時間為0.5h,測量10次數據。測試結果如表

          6-3所示。

          6-3樣機測試結果 Table 6-3 Test results of sample mechanism

          樣機編號:YJ1

          測試項目

          50%額定載荷

          75%額定載荷

          100%額定載荷

          給定轉矩/N ? m

          4. 78

          7. 16

          9.55

          平均輸入轉速/( r/min)

          1492. 86

          1491.54

          1490, 32

          平均輸出轉速/(r/min)

          124.42

          124. 35

          124. 16

          傳動比

          11.9987

          11.9946

          12.0032

          傳動比誤差

          0.0013

          0.0054

          0.0032

          平均輸入轉矩/N ? m

          4. 76

          7. 12

          9, 58

          平均輸出轉矩/N ? m

          52.77

          80.20

          106. 96

          傳動效率(%)

          92. 38

          93.87

          93.04

          潤滑油溫度/T

          38.5

          46.2

          55.6

          潤滑油溫升/T

          26.3

          34.6

          43.9

          噪聲/dB (A)

          75

          77

          78

          樣機編號:YJ2

          測試項目

          50%額定載荷

          75%額定載荷

          100%額定載荷

          給定轉矩/N ■ m

          7.00

          10. 50

          14.00

          平均輸入轉速/(r/min)

          1491. 78

          1491. 36

          1490. 14

          平均輸出轉速/(r/min)

          93.25

          93.20

          93. 14

          傳動比

          15, 9978

          16. 0012

          15. 9988

          傳動比誤差

          0.0022

          0.0012

          0.0012

          平均輸入轉矩/N ? m

          6. 98

          10.49

          14.02

          平均輸出轉矩/N ? ra

          101.49

          155.02

          204.27

          傳動效率(%)

          90. 88

          92. 36

          91.06

           

          (續)

           

          樣機編號:

          YJ2

           

          測試項目

          50%額定載荷

          75%額定載荷

          100%額定載荷

          潤滑油溫度/t

          34.8

          45.6

          58.3

          潤滑油溫升/t:

          22.6

          34.7

          48.8

          噪聲/dB (A)

          75

          77

          79

           

          樣機編號:

          YJ3

           

          測試項目

          50%額定載荷

          75%額定載荷

          100%額定載荷

          給定轉矩/N ? m

          9.55

          14. 32

          19. 10

          平均輸入轉速/ ( r/min )

          1491. 68

          1490. 84

          1489. 82

          平均輸出轉速/( r/min)

          74. 59

          74.55

          74.48

          傳動比

          19. 9992

          19.9969

          20.0022

          傳動比誤差

          0. 0008

          0. 0031

          0.0022

          平均輸入轉矩/N ? m

          9. 52

          14.31

          19. 16

          平均輸出轉矩/N ? m

          171.59

          265.48

          350. 13

          傳動效率(%)

          90. 12

          92.76

          91.37

          潤滑油溫度/X

          35.7

          48.8

          61.8

          潤滑油溫升/I

          27.6

          40.5

          55.7

          噪聲/dB (A)

          75

          78

          79

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