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          電動推桿行星傳動運動分析

          2016-08-02 14:09:38 點擊:

          準桿運動狀態是影響傳動動力性能的重要因素,齒廓的形成方法、結構特性 及傳動的嚙合性能,都以電動推桿運動規律特征為基礎。

          1.傳動圈固定時的運動分析

          (1)位移分析前面已分析指出,偏心輪電動推桿行星傳動的等效機構為二自 由度對心曲柄滑塊機構。當傳動圈固定,即滑塊的導路為固定,偏心輪以逆時針 角速度叫轉動時,內齒圈以順時針角速度吻轉動。由圖2-5可知,曲柄滑塊機 構的曲柄長(M=e,連桿長45=+i?,則電動推桿相對位移方程為

          s = e( co^S - 1) + (i? +/^ ) ( cosy - 1)                             (2-20)

          在圖2-5的中有

          esin/8 = (i? + /?,) siiiy             (2-21)


          所以

          cosy =: p ^ p J(R +/?! )2 -€2sin2j8         (2-22)

          K +

          將式2-22)代入式(2-20),經整理得

          s = e( co^S — 1)                                      (尺 +i)               (2-23)

          2-5傳動圈固定時的運動分析 Fig 2-5 The locomotion analysis on transmission ring fixed


           

          利用上述公式,使蘆從0變化到2tt,Visual BASIC 6. 0編程計算(見附 錄),求出傳動圈固定時的電動推桿位移曲線如圖2-6所示。

          2-6傳動豳固定時的電動推桿位移曲線

          Fig 2-6 The displacement of handspike on transmission ring fixed


           

          (2)速度分析將式(2-20)兩邊對時間t求導,得電動推桿移動速度

          (2-24)

          文本框: (2-24)由式(2-21)可得

          esin/3

          siny :

          文本框: siny :(2-25)

          (/?+盡)

          將式2-25)兩邊對時間t求導,經整理得

          jCo^S

          (2-26)

          、R R'、1 -e2sin2/3 將式2-25)和式2-26)代入式2-24),經整理得電動推桿移動速度為

          sin/3 ■

          文本框: sin/3 ■eco^Ssinjg__ \

          7(/?+/?,) 2 -e\in^)

          利用上述公式,使盧從0變化到2tt,Visual BASIC 6. 0編程計算(見附 錄),求出傳動圈固定時的電動推桿速度曲線如圖2-7所示。

          文本框: 7(/?+/?,) 2 -e\in^)
利用上述公式,使盧從0變化到2tt,用Visual BASIC 6. 0編程計算(見附 錄),求出傳動圈固定時的電動推桿速度曲線如圖2-7所示。

          2-7傳動圈固定時的電動推桿逋度曲線

          Fig. 2-7 The velocity of handspike on transmission ring fixed

          文本框: 圖2-7傳動圈固定時的電動推桿逋度曲線
Fig. 2-7 The velocity of handspike on transmission ring fixed
(2-27)

          (3)  加速度分析將式(2-24)兩邊對時間求導,得電動推桿移動加速度為 a = = -eo^coqS - (7?+/?! ) [ ($) cosy + ^^siivy]                                                   (2-28)


           


          將式2-;25)兩邊對時間*求二階導數,經整理得 d2y   e<Uisin^8   e2 - (R +

          (2-29)

          dt2 ^(R+Rt)2 -e2sin 13 (? + ?,)2 -e2sm^

          將式(2-22)、式(2-25)、式(2-26)和式(2-29)代入式(2-28),經 整理得電動推桿移動加速度為

          2 ? (i?+fl1)2(l-2sin^)+2eW/32 2 a=-鮮郵[(R+Rlr-e^r e(0i ()

          利用上述公式,使沒從0變化到2it,Visual BASIC 6.0編程計算見附 錄),求出傳動圈固定時的電動推桿加速度曲線如圖2-8所示。


          /rad


          2-8傳動圈固定時的電動推桿加速度曲線

          Fig. 2-8 The acod^ation of handspike on transmission ling fixed


           

          由以上分析可知,傳動圈固定時,電動推桿在傳動圈徑向槽內做往復直線運動, 偏心距e增加,電動推桿的位移、速度和加速度增加,導致傳動的沖擊振動增加。

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